블루로빈의 로봇 핸드는 강력한 그립력과 다양한 형태에 대한 유연한 적응뿐만 아니라,
모듈형 손가락 설계를 통해 높은 확장성과 활용도를 제공합니다.
사용 목적에 따라 다양한 손 또는 그리퍼 형태로 커스터마이징할 수 있습니다.
기능 하이라이트
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효율적인 설계 및 간편한 제어
2자유도 4지 로봇 핸드로 최소한의
복잡성으로 효율적인 동작 구현 -
혁신적인 메커니즘
다중 4바 링크 구조와 스프링 구조로
다양한 물체 형태에 최적화된 파지 가능 -
강력한 파지력
10N의 손가락 끝 힘과 리드스크류
시스템으로 안정적인 파지력 보장 -
뛰어난 범용성
Cutkosky 분류 기준 16종의
다양한 파지 방식 지원 -
검증된 신뢰성
상용화된 로보티즈 액츄에이터 채택으로
안정적인 성능과 유지보수성 확보
블루로빈 핸드를 활용한 원격 조작
제품 사양
| Item | |
|---|---|
| 기본 사양 |
크기
무게
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| 전기적 특성 |
인가전압
소비전류
통신
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| 성능 |
자유도(DoF)
- 손가락
- 핸드
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Actuator
- AA Joint
- FE Joint
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PayLoad
- Power Grip
- Pinching Grip
- Note(참고)
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| Specification |
|---|
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209 × 182 × 89 [mm]
800g
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11.1V
Max. 6.4[A]
TTL, RS485
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Degree of Freedom (DoF)
2 자유도
8 자유도
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Actuator
로보티즈 XC330-T288-T
로보티즈 XC330-T181-T
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PayLoad
약 10kg
약 2kg
표면 상태에 따라 달라질 수 있습니다.
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BlueRobin Hand
에
대해 궁금하신가요?
