BlueRobin Hand
“리드스크류 시스템으로 강력하게, 스프링 메커니즘으로 유연하게”
The robot hand not only ensures a powerful grip and flexible adaptation to different shapes but also offers high versatility through its modular finger design — allowing it to be customized into various hand and gripper types to meet diverse needs.
Specifications
| 항목 | 사양 | |
|---|---|---|
| 기본 사양 | 크기 | 209 × 182 × 89 [mm] |
| 무게 | 약 800g | |
| 전기적 특성 | 인가 전압 | 11.1V |
| 소비 전류 | Max. 6.4[A] | |
| 통신 | TTL, RS485 | |
| 성능 | 자유도 (DoF) | |
| - 손가락 | 2자유도 | |
| - 핸드 | 8자유도 | |
| Actuator | ||
| - AA Joint | 로보티즈 XC330-T288-T | |
| - FE Joint | 로보티즈 XC330-T181-T | |
| PayLoad | ||
| - Power Grip | 약 10kg | |
| - Pinching Grip | 약 2kg | |
| - 참고 | 표면 상태에 따라 달라질 수 있습니다. |